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From Code to Robot

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From Code to Robot

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Artificial intelligence
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- Aprendizaje por refuerzo para la planificación de tareas
Computer vision
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- 1. Linear and nonlinear image processing (1st part)
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  - Tutorial y ejercicios
- 2. Linear and nonlinear image processing (2nd part)
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  - Tutorial y ejercicios
- 3. Morphological image processing (1st part)
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  - Tutorial y ejercicios
- 4. Morphological image processing (2nd part)
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  - Tutorial y ejercicios
- 5. Image segmentation
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- 6. Image descriptors
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  - Tutorial y ejercicios
- 7. Local image features (1st part)
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  - Tutorial y ejercicios
- 8. Local image features (2nd part)
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  - Tutorial y ejercicios
- 9. Deep learning based detection
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Robotics
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- Guía de instalación
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- 0.Basics
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- 1.Modelling
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  - Exercises
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    Exercise 1 1
    
    Exercise 1 2
    
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  - Tutorial
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    Modelling with RS toolbox
    
    Conceptos básicos de traslación y rotación
- 2.Kinematics
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  - Exercises
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    Exercise 2 1
    
    Exercise 2 2
    
    Exercise 2 3
    
    Exercise 2 4
  - Tutorial
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    Cinemática directa
    
    Cinemática inversa
    
    Planificación de trayectorias en el espacio articular
- 3.Differential Kinematics
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  - Exercises
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    Exercise 3 1
    
    Exercise 3 2
    
    Exercise 3 3
  - Tutorial
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    Algoritmo de cinemática inversa
    
    Cinemática diferencial - Jacobianos
    
    Manipulabilidad
- 4.Dynamics
  4.Dynamics
  - Exercises
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    Ejercicio 4.1 - Cálculo de términos dinámicos
    
    Ejercicio 4.2 - Control basado en esfuerzo usando el modelo dinámico
  - Tutorial
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    Dinámica
- 5.Control
  5.Control
  - Exercises
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    Ejercicio 5.1 - Control por esfuerzo de Threelink usando matrices simbólicas
    
    Ejercicio 5.2 - Control por esfuerzo de Threelink usando control PD y extensiones
    
    Ejercicio 5.3 - Control por esfuerzo de UR usando Robotic System Toolbox
    
    Ejercicio 5.4 - Universal Robots en espacio de tarea usando control de velocidad
    
    Ejercicio 5.5 - Universal Robots en espacio de tarea usando control por esfuerzo
  - Tutorial
    Tutorial
    
    Control
- 6.Capstone
  6.Capstone
  - Tutorial
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    Exercise Capstone ROS
    
    Exercise Capstone RTDE

Vídeos

Vídeo 1: Elipsoide de manipulabilidad

Vídeo 2: Control de par

Vídeo 1

Vídeo 2